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200吨深喉冲床使用机械手的运行原理
更新时间：2019-02-11 15:42作者:冲床厂家
200吨深喉冲床机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动第一肩关节的运动有2根气动肌肉组成，机架臂有4根气动肌肉组成，大臂上安装有4根气动肌肉，小臂上安装有4根气动肌肉。
200吨深喉冲床使用机械手的运行原理
山东威力重工机床有限公司为实现自动化操作，降低成本，为客户加装自动送料机和机械手装置，完成冲床加工升级。常见200吨深喉冲床机械手是工业生产中常用的进行水平/ 垂直位移的机械设备，它的动作由气缸驱动，气缸又由相应的电磁阀控制。下面介绍下气动机械手的组成部分和运动情况。
200吨深喉冲床加工现场
200吨深喉冲床厂家安装的机械手的分类：
1.按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；
2.按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；
3.按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
200吨深喉冲床机械手能够实现4个自由度的运动，其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。最前端的气爪抓取物品，通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动，使物品在空间上运动，根据合理的控制，最终实现机械手的动作要求。
本文由冲床厂家整理，转载请注明来自：cc9.etianhe.com
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